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    概述关于雷赛步进电机的硬件控制

           雷赛步进电机在脉冲的作用下转动相应的步距角,因此只要控制特定数量的脉冲,就可以准确控制其转动的相应角度。但是,雷赛步进电机的绕组定要按特定顺序通电才能正常工作。这种根据输入脉冲的控制使电机绕组通断的过程称为环形脉冲分布。
           有两种方法可以实现循环分配。一是计算机软件分发。采用查表或计算的方法,使计算机的三个输出引脚依次输出符合速度和方向要求的圆形分布脉冲信号。这种方法可以充分利用计算机软件资源,降低硬件成本,尤是多相电机的脉冲分配越显示出它的优势。但是由于软件运行会占用电脑的运行时间,所以插补运算的总时间会增加,从而影响雷赛步进电机的运行速度。
           另一种是硬件环形分配,利用数字电路搭建或特定环形分配装置处理连续脉冲信号,经过电路处理后输出环形脉冲。用数字电路构建的环形分配器通常由分立元件(如触发器、逻辑门等)组成,具有体积大、成本高、稳定性差的特点。
    2022/01/13 10:35:35 339 次


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